[发明专利]2D-3D医学图像配准方法、装置及可读存储介质在审
申请号: | 202110351782.3 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113160290A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 翁馨 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06N3/04;G06N3/08;G06T3/00 |
代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 张敏 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种2D‑3D医学图像配准方法、装置及可读存储介质,包括:根据3D体数据的当前位姿,生成所述3D体数据的投影图像;将投影图像和术中2D图像输入训练好的神经网络模型,输出多自由度动作值;判断当前是否满足迭代停止条件,若是,则停止迭代,若否,则基于所述多自由度动作值计算一个4×4变换矩阵,利用4×4变换矩阵更新3D体数据的位姿,并生成更新后的3D体数据的投影图像,以及将再次生成的所述投影图像和所述2D图像输入所述神经网络模型,以更新所述多自由度动作值,直至所述多自由度动作值满足迭代停止条件。即,通过输出的多自由度动作值直接判断是否停止迭代,使用较少步数迭代即可得到2D‑3D自动配准结果,配准精确高。 | ||
搜索关键词: | 医学 图像 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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