[发明专利]一种基于雷达信号和视觉融合的车辆检测与跟踪方法在审
| 申请号： | 202110351803.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112991391A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 谢烁红;王力行;黄玉春;孟小亮;颜思睿;陈江伟 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/80;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于雷达信号和视觉融合的车辆检测与跟踪方法，属于智慧交通领域。为了解决智慧交通领域中交通实时监控问题，本发明综合利用毫米波雷达与单目摄像头两种传感器在交通监控场景下实现车辆检测与跟踪，依次包括如下步骤：通过毫米波雷达获取车辆速度，依据速度与位置信息初步筛选出候选跟踪目标；实现雷达坐标系与视频图像帧坐标系的转换，获取初步筛选的候选跟踪目标在视频图像帧种的坐标位置；利用基于深度学习的的轻量级目标检测算法YOLOv3‑MobileNet和Deep‑SORT跟踪算法结合，实现车辆检测与跟踪。本发明在保证了跟踪精度的前提下，满足了交通监管实时性、成本低的需求，具有良好的开发和应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 信号 视觉 融合 车辆 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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