[发明专利]一种机器人制孔法向垂直度测量方法有效
| 申请号： | 202110352448.X | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113203369B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 高文翔;罗云;刘春;余立强;薛佳正;陈宫达 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹玉 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人制孔法向垂直度测量方法，通过在制孔面上建立制孔平面模型，根据钻孔执行器的移动路径建立制孔法向路径模型，测量制孔平面模型与制孔法向路径模型之间的夹角，进而得到机器人系统制孔法向垂直度，提高了机器人制孔法向垂直度的检测效率和检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 制孔法 垂直 测量方法 | ||
【主权项】：
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