[发明专利]输送线防死锁方法、装置、系统、存储介质及程序产品有效
| 申请号： | 202110352673.3 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113071904B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周红霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;B65G47/74;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 柴海平;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种输送线防死锁方法、装置、系统、存储介质及程序产品。该方法包括：当机器人完成向输送线放箱的任务时，若所述输送线上空闲位置的数量小于第一数量，则控制所述机器人执行从所述输送线取箱的操作；当所述输送线上空闲位置的数量大于或等于所述第一数量时，控制所述机器人离开。本申请的方法，通过当机器人完成向输送线放箱的任务时，若所述输送线上空闲位置的数量小于第一数量，则控制所述机器人执行从所述输送线取箱的操作；当所述输送线上空闲位置的数量大于或等于所述第一数量时，控制所述机器人离开，能够保证每个机器人离开存取口时，输送线上有较多的空闲位置，可以避免输送线死锁。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 死锁 方法 装置 系统 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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