[发明专利]一种物体模型构建方法及装置有效
| 申请号： | 202110352928.6 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112802111B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 徐雷猛;李东华;陈翀宇;俞波;王劲 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李新干 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种物体模型构建方法及装置，该方法先获取参考点云数据集合和目标物体模型的目标点云数据，然后根据该参考点云数据集合中的参考点云数据的语义特征和目标点云数据的语义类别，确定目标参考点云数据，接着根据该目标参考点云数据和目标点云数据，确定该目标物体模型在目标三维地图中的目标位姿信息，最后根据该目标位姿信息，在目标三维地图中构建该目标物体模型。本发明通过语义匹配的方式自动获取目标物体模型的目标位姿信息，从而省去了人工标注物体位姿的环节，进而便于在目标三维地图中自动化构建目标物体模型，提高了目标三维地图的构建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 模型 构建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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