[发明专利]一种机器人微机电系统故障诊断方法及系统在审
| 申请号： | 202110352970.8 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112799382A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 潘京辉;彭开香;潘月斗 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;付忠林 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人微机电系统故障诊断方法及系统，该方法包括：采集MEMS在正常工况下的反馈数据，并对数据进行滤波；利用计算机模拟生成MEMS在各类故障下的反馈数据；将计算机模拟的数据与MEMS的反馈数据融合并对融合后的数据进行数据扩充，以构建训练样本数据集；采用训练样本数据集对故障诊断模型进行训练；实时获取待诊断的MEMS的反馈数据；将MEMS的实时反馈数据输入训练好的故障诊断模型，实现故障诊断及故障分类。本发明使得MEMS故障诊断问题变得更可靠，提高了MEMS故障识别率，增加了机器人系统的稳定性，推动了先进智能算法在MEMS故障诊断领域的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 微机 系统 故障诊断 方法 | ||
【主权项】：
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