[发明专利]一种融合物联网技术的巡检机器人的路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202110353130.3 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112729315B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张奎刚;敖奇;刘甲宾;王福闯;李超;杨子赫 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张迎新;史光伟 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：对巡检区域进行预先设置、搜索关键路径点获取关键路径点坐标、计算出最近巡检点并进行排序、搜索并计算当前巡检点与关键路径点之间的距离更新第一次排序、巡检上传结果和返航；所述系统包括电子地图数据库单元、数据处理单元和路径存储单元；本发明通过构建电子地图和预设最短路径的计算方法，并将这些信息进行存储，计算得到最优巡检路径，节省了巡检机器人的电力消耗；采取边计算边存储的方式将计算的最优巡检路径进行存储，方便以后相同巡检序列时可直接搜索，减少路径计算的工作量，增加了巡检机器人的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 联网 技术 巡检 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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