[发明专利]基于进化算法的多摄像机高精度自动标定方法有效

专利信息
申请号: 202110353589.3 申请日: 2021-04-01
公开(公告)号: CN113160325B 公开(公告)日: 2022-10-11
发明(设计)人: 张立华;苏柳桢;林野;张沛轩;邢警 申请(专利权)人: 长春博立电子科技有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06T7/215;G06T7/246;G06V10/75;G06V10/762;G06V10/82;G06N3/02;G06N3/12
代理公司: 长春科宇专利代理有限责任公司 22001 代理人: 马宝来
地址: 130000 吉林省长春市高新*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 基于进化算法的多摄像机高精度自动标定方法属于相机标定技术领域。本发明首次通过人体的躯干而不是头脚点位置来回归和聚类消失点和消失线,增强了基于行人检测的消失点估计方法的鲁棒性,能降低了在人体姿态变化大的场景中摄像机自标定的误差。本发明使用基于进化算法的多摄像机参数联合优化方法,有效地降低了摄像机标定参数中由重投影误差和对称转移误差所组成的几何误差,能为视频监控等高级视觉应用提供精确的标定参数。
搜索关键词: 基于 进化 算法 摄像机 高精度 自动 标定 方法
【主权项】:
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