[发明专利]一种脚踏板电驱动控制方法和系统在审
| 申请号： | 202110353714.0 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113204254A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘小凯;杨文林;陶浩;张治彪;李亚锋;吕浩亮;张弓;侯至丞;王卫军 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 511458 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及远程遥控驾驶技术领域，公开了一种脚踏板电驱动控制方法和系统，采用脚踏板上搭载的力传感器采集操作者与脚踏板之间的交互力，同时通过闭环方式控制电机，利用传感器实测力和期望力的误差信号控制电机转矩输出，实现脚踏板的力感模拟功能。当脚踏板的位置发生变化时，操作者感受到的阻力也随之发生变化。同时电驱动的力反馈控制方法具有运动灵活，控制方便，且电机的输出力矩较大，延时较小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 脚踏板 驱动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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