[发明专利]基于线路交叉跨越的无人机巡检方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110353773.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113052339B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王年孝;彭炽刚;陈浩;李雄刚;朱凌;周华敏;范亚洲;郭锦超;李国强;廖建东 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06Q10/20 | 分类号： | G06Q10/20;G06F16/29;G06Q10/0635;G06Q50/06;G07C1/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈旭红;吕金金 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于线路交叉跨越的无人机巡检方法、装置及存储介质。本申请的基于线路交叉跨越的无人机巡检方法包括：获取的电力塔杆的位置数据；获取交叉跨越处的位置数据及风险值；根据所述电力塔杆的位置数据、交叉跨越处的位置数据得到途径点的位置数据；获取起点的位置数据、终点的位置数据；根据所述交叉跨越处的风险值得到所述交叉跨越处的拐弯半径；根据所述交叉跨越处的拐弯半径、所述起点、所述终点、所述途经点的位置数据得到巡检路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 线路 交叉 跨越 无人机 巡检 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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