[发明专利]一种基于激光扫描的铁路道口机车检测系统在审
| 申请号： | 202110354002.0 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113514848A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 李建军;谢兆青;蔺佰文;刘清;周平;窦琴;任洪森;颜明;李新;王昊丹;黄章才;高伟刚 | 申请（专利权）人： | 湛江港（集团）股份有限公司;武汉理工大学;武汉居上运科技有限公司;北京精衡伟视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/04;G01S17/08;G01S17/58 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 524008 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光扫描的铁路道口机车检测系统，包括系统和激光雷达，所述系统由激光雷达和机车检测算法构成，在铁路道口区域内安装激光雷达，继而划分区域检测范围，对铁路道口进行实时扫描形成动态数据，并采用道口背景自学习算法和机车区域检测算法来检测道口机车物体，然后从实时扫描数据中对场景内的目标进行提取处理，对当前的扫描机车物体目标进行鉴别和分类，再根据扫描数据建立机车驶入和驶离道口的时间状态数据序列，最后计算出机车的运行速度。本发明有效解决当前铁路道口复杂背景下机车检测方法少、检测稳定性差、功能不完善的问题，为无人化铁路道口全自动化安全运行提供支撑，进一步提高铁路道口安全监管的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 扫描 铁路 道口 机车 检测 系统 | ||
【主权项】：
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