[发明专利]一种3C手柄自动加工线在审
申请号: | 202110354173.3 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113211070A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 廖夏雄 | 申请(专利权)人: | 领胜城科技(江苏)有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/00 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 翟世中 |
地址: | 224000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种3C手柄自动加工线。该自动加工线包括从左至右依次摆布的四个机台,每个机台上后端左侧设置剥料机且后端右侧设置CCD视觉光源,每个机台上前端安装一个转贴台,每个转贴台上插放一个插装料盘,每个机台右侧设置一个机械手,左侧第三个机械手的末端臂安装第一吸爪,其余三个机械手的末端臂均安装一个第二吸爪;插装料盘的两侧均布若干个定位针且中间设有两个第一矩形通孔,第一矩形通孔内设有吸附单元,插装料盘上水平放置一个物料定位膜;第一吸爪采用模块化的配气块以及仿形吸块进行拼装。本发明具有物料定位膜高精度精确定位各类型手柄,自动化快速流水贴合各类手柄的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 手柄 自动 加工 | ||
【主权项】:
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