[发明专利]一种采用多关节外骨骼的下肢辅助方法在审
| 申请号： | 202110354411.0 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113041095A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王康康;万里瑞;张巧利;王亚楠;马志广;慕利华 | 申请（专利权）人： | 河南广播电视大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人： | 任坤 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用多关节外骨骼的下肢辅助方法，包括如下步骤：S1、患者将外骨骼组件穿戴在身上；S2、控制台根据患者情况计算出适宜的长度，通过调节部调节大腿杆和小腿杆至指定长度；S3、控制器控制相应部位的电缸驱动器工作，患者开始进行训练；S4、患者进行蹲姿训练时，控制器判断出患者膝关节的弯曲角度，当角度大于预设范围时则认为患者处于蹲姿，计时器会开始计时，当穿戴者保持这个角度超过预设时间时，控制器控制关节部对外骨骼组件进行锁定；S5、当患者结束蹲姿训练时，控制器继续监测关节角度的变化；本发明提供的下肢外骨骼结构组件，通过关节部可实现对患者膝关节多角度弯曲的支撑，帮助患者训练多角度的站立行走和蹲姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 关节 骨骼 下肢 辅助 方法 | ||
【主权项】：
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