[发明专利]一种细胞工厂生产用点胶机器人在审
| 申请号： | 202110354420.X | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113042319A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王锦君;王进产 | 申请（专利权）人： | 洛阳富道生物科技有限公司;洛阳富道细胞工程技术有限公司;洛阳赛奥生物工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C13/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 沈颖 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种细胞工厂生产用点胶机器人，包括工作台与垫板，还包括放置卡板，所述放置卡板设置在所述垫板上开设侧的槽中，对物料进行装夹；注胶组件，所述注胶组件包括用于盛放胶体的盛胶管、用于控制所述盛胶管开启与闭合的电控堵头、设置在所述盛胶管上方的连接头；机械手臂，所述机械手臂包括设置于所述工作台上的转动头、带动所述注胶组件运动的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；注胶槽，所述注胶槽设置在所述工作台上，用于盛放胶体。本发明中采用机器人对细胞工厂生产过程进行点胶，大幅度提高了工作效率，同时解决了人工点胶时漏胶的问题；自动化程度高，节约了大量的人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 细胞 工厂 生产 用点胶 机器人 | ||
【主权项】：
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