[发明专利]一种多关节下肢外骨骼结构组件在审
| 申请号： | 202110354427.1 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113041096A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王康康;万里瑞;张巧利;王亚楠;马志广;慕利华 | 申请（专利权）人： | 河南广播电视大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人： | 任坤 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多关节下肢外骨骼结构组件，包括悬架、跑台和外骨骼组件，所述外骨骼组件包括大腿杆、关节部、小腿杆和足部，所述大腿杆和小腿杆上均有调节长度的调节部，所述大腿杆通过调节部连接关节部，所述小腿杆通过调节部连接足部，所述关节部用于支撑大腿杆和小腿杆的相对弯曲角度，所述关节部包括设于调节部上的棘齿和与棘齿相适配的棘轮；所述调节部包括外筒、设于外筒内的电机一和连接电机一的输出轴的丝杠，所述丝杠的外部通过导程块连接有导向杆，所述导向杆连接有相对外筒内部滑动的内筒；本发明提供的下肢外骨骼结构组件，通过关节部可实现对患者膝关节多角度弯曲的支撑，帮助患者训练多角度的站立行走和蹲姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 下肢 骨骼 结构 组件 | ||
【主权项】：
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