[发明专利]基于多通道和群组相关的双目立体匹配方法在审
申请号: | 202110354703.4 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN113269814A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 郑秋梅;王生坤 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266580 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种基于多通道和群组相关的双目立体匹配方法,属于计算机视觉中的双目视觉领域。本发明采用基于残差网络的特征金字塔网络作为立体匹配网络中特征提取的主干网络,获取原始图像中的细节信息,提取多通道特征,从而增强网络的特征提取能力,并构建平均群组相关匹配代价卷用于代价聚合。使用本发明对输入图像进行匹配测试,结果表明,该算法可以获得较高的匹配精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 通道 相关 双目 立体 匹配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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