[发明专利]服务机器人的导航系统及方法在审
| 申请号： | 202110354835.7 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113093749A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 聂震;赵怀林;周方波;陆升阳;李若楠 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种服务机器人的导航系统及方法，可用于医疗服务机器人和家庭服务机器人。包括：采用隐马尔可夫模型(HMM)进行语音识别，增强人机的交互性；通过机器人的多传感器采集到的信息，采用启发式搜索定位以及子图快速筛选算法进行机器人的定位和地图构建，建图更加高效准确；采用强化学习算法进行路径规划，保证了快速准确的导航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
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