[发明专利]基于图像识别的车辆控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的车辆控制方法及装置。其中，该方法包括：采集位于当前道路上的无人驾驶车辆在道路的预定区域内的图像；从图像中识别出无人驾驶车辆与当前道路上的至少一条车道线之间的距离数据；通过驾驶决策模型，确定与距离数据对应的驾驶策略，其中，驾驶策略为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：距离数据以及与距离数据对应的驾驶车辆；控制无人驾驶车辆按照驾驶策略行驶于当前道路。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆的无法作为比较准确的驾驶决策，存在安全隐患的技术问题。