[发明专利]机器人的控制方法、装置、通信设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110354983.9 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113219966A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 康昊;罗麟俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张瑞志 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人的控制方法、装置、通信设备及存储介质，机器人的控制方法包括：获取任务信息以及地图信息，任务信息包括用于执行任务的目标点，地图信息包括目标点的位置信息，根据目标点的位置信息以及各机器人的状态信息，从各机器人中确定用于执行任务的目标机器人，以及各目标机器人的优先级，再根据各目标机器人的优先级以及目标点的位置信息规划目标机器人的行驶路径，可以合理利用各目标机器人，得到更优的行驶路径，再根据行驶路径控制目标机器人执行任务，可以提高任务的执行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 通信 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优必选科技股份有限公司，未经深圳市优必选科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110354983.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
