[发明专利]水冷壁管道爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110355521.9 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113184073A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 郭强;梅东升;毛永清;蔡来生;武国旺;梁国杰;赵潇然 | 申请（专利权）人： | 北京京能能源技术研究有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 樊春燕 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区宝盛*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水冷壁管道爬壁机器人。机器人包括第一吸附装置、第一移动装置和第二移动装置。第一吸附装置用于吸附于水冷壁的管壁。第一吸附装置设置于第一移动装置。第一移动装置用于带动第一吸附装置沿第一方向移动第一预设距离。第一方向垂直于水冷壁所在平面。第一移动装置设置于第二移动装置。第二移动装置用于带动第一移动装置和第一吸附装置沿第二方向移动第二预设距离。第二方向垂直于第一方向，且垂直于所述水冷壁延伸的方向。第一移动装置还用于带动第一吸附装置沿第一方向的反向移动第一预设距离。机器人能够带动检测装置在水冷壁的表面移动，提高了水冷壁检测的便捷性，提升了在水冷壁管排间横向移动的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 水冷 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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