[发明专利]一种自适应系统模型的挤出机壁厚PID闭环控制方法

摘要

本发明提供了一种自适应系统模型的挤出机壁厚PID闭环控制方法，其根据生产牵引速度选择匹配的PID参数，以使壁厚控制在不同的牵引速度下均具有良好的控制精度。壁厚给定量和通过壁厚检测获得实际壁厚的数值在壁厚比较器内进行减法比较，差值输入到PID专家库中，PID专家库内包含了多组PID运算，增量式PID离散表达方式可以表达为：Δu(k)＝kp(err(k)‑err(k‑1))+kierr(k)+kd(err(k)‑2err(k‑1)+err(k‑2))，其中，kp、ki、kd即分别为比例、积分、微分参数，PID专家库包括有多组不同的比例、积分、微分参数的合集，即(kp1、ki1、kd1)、(kp1、ki1、kd1)、(kp2、ki2、kd2)…(kpn、kin、kdn)，针对某一个范围的壁厚给定量，根据实际牵引速度选择指定的PID运算所对应的比例、积分、微分参数进行运算。