[发明专利]一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人在审
| 申请号： | 202110356401.0 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112976013A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王韬略 | 申请（专利权）人： | 上海汉德检测技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01S5/16;G01C3/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 林志豪 |
| 地址： | 200082 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用激光测距和空间算法实现自动寻找目标的机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人车身、机器人控制器、第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器，机器人车身上设有第一激光测距传感器，第一激光测距传感器的一侧设有第二激光测距传感器，第一激光测距传感器、激光测距传感器以及第三激光测距传感器之间形成一三角形区域，且第一激光测距传感器、第二激光测距传感器以及第三激光测距传感器位于三角形区域的三个顶角处。本申请中，通过三个激光测距传感器的设置，能够得到目标物在三个激光测距传感器所在的固定坐标系中坐标位置，进而通过机器人驱动轮进行控制实现移动机器人的自主移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 激光 测距 空间 算法 实现 自动 寻找 目标 机器人 | ||
【主权项】：
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