[发明专利]一种复合齿轮齿条式主动转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202110356571.9 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN112896291B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 张自宇;王春燕;朱耀鎏;赵万忠;吴刚;曹铭纯;孟琦康;于博洋 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12;B62D5/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合齿轮齿条式主动转向系统及其控制方法，系统包括：转向盘、转向轴、转向轴轴端齿轮、助力电机、助力电机减速器、齿轮齿条系、转角叠加电机、转角叠加电机减速器、滑轨座、转向横拉杆、转向节、转向轮和控制模块；本发明通过设计一种的复合式齿轮齿条系装置，采用可靠性较高的主副传动齿条驱动的方式来实现对驾驶员转角的叠加，进而实现主动转向功能，节省了系统的成本的同时保证了转向系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 齿轮 齿条 主动 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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