[发明专利]基于跟驰模型与驾驶员特征的驾驶员感知距离建模方法有效
| 申请号： | 202110356714.6 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113111502B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴兵;刘艳婷;王艳丽;李林波 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T7/80;G06N3/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于跟驰模型与驾驶员特征的驾驶员感知距离建模方法，具体包括以下步骤：S1、获取目标车辆和前方车辆的运行轨迹数据；S2、获取目标跟驰模型，计算驾驶员特征参数；S3、获取驾驶过程中目标车辆与前方车辆的感知距离与真实距离之间的误差概率分布；S4、建立误差概率分布、驾驶员特征参数与真实距离之间的关系函数；S5、根据运行轨迹数据对关系函数进行优化，得到关系函数的优化系数；S6、获取驾驶员感知距离误差模型，根据真实距离和优化后的关系函数计算得到基于跟驰模型与驾驶员特征的驾驶员感知距离模型。与现有技术相比，本发明具有同时考虑距离感知行为的影响因素与异质性特征、提高驾驶员感知距离模型的准确性等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 驾驶员 特征 感知 距离 建模 方法 | ||
【主权项】：
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