[发明专利]一种基于受限反步法控制的舰载机着舰固定时间轨迹跟踪方法在审
| 申请号： | 202110356783.7 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113110428A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 郑泽伟;吴宇轩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于受限反步法控制的舰载机着舰固定时间轨迹跟踪方法，它提供一种在考虑参数不确定、输出约束以及外部干扰的情况下，舰载机着舰的新轨迹跟踪控制方法，属于舰载机自动控制技术领域。本方法基于反步法设计舰载机自主着舰轨迹跟踪控制器，采用一种通用的非对称障碍李雅普诺夫函数解决状态约束问题和奇异值问题。同时，结合固定时间控制方法降低系统的收敛时间，使控制对象在固定时间内将轨迹跟踪误差收敛到零的一个小邻域内，应用一种新型的自适应估计算法估计和补偿模型中的不确定性和外界干扰。本发明降低了未知干扰对舰载机着舰轨迹跟踪精度的影响，提升了轨迹跟踪误差的收敛速度，增强了系统的鲁棒性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 受限 步法 控制 舰载 机着舰 固定 时间 轨迹 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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