[发明专利]起重机防摇摆控制方法及采用此方法的起重机在审
| 申请号： | 202110356980.9 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113148845A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;杨世祥;王朝光;刘振坤;张敏;宋辉 | 申请（专利权）人： | 长沙亿美博智能科技有限公司;北京亿美博科技有限公司;天津亿美博数字装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明公开了一种起重机防摇摆控制方法，步骤如下：吊装台，用于吊装货物；运动控制器，用于控制吊装台的速度；控制系统，与吊装台电性连接，以控制吊装台的运动；步骤如下：步骤S1：吊装货物，并采集与货物的运动相关的参数，以用于计算货物的单摆周期Tm；步骤S2：吊装台和货物的初始速度为V |
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| 搜索关键词： | 起重机 摇摆 控制 方法 采用 | ||
【主权项】：
暂无信息
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