[发明专利]基于一维扫描结构光系统的三维重建方法及其相关组件在审
申请号: | 202110357283.5 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN112967348A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 刘晓利;缪裕培;杨洋;汤其剑;彭翔 | 申请(专利权)人: | 深圳大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06K9/32;G06T17/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 于建 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于一维扫描结构光系统的三维重建方法及其相关组件。该方法包括:向平面标靶投射单方向的条纹,获取条纹图案;对成像装置的位置进行标定;建立成像装置坐标系,计算成像平面上的无畸变点与光心组成的射线与平面标靶的交点;根据交点与有畸变点的绝对相位之间的多项式映射关系计算多项式映射系数,建立映射系数查找表;采集被测物体的目标图像,计算目标图像的各绝对相位对应的映射系数,利用映射系数计算对应空间三维点坐标。本发明区别于传统投射正交图案,本发明通过向被测物体投射单方向条纹,得到目标图案,并查找目标图案的映射系数计算空间三维点坐标,适用于基于一维MEMS振镜的三维测量系统,有效提高了三维重建的精确度。 | ||
搜索关键词: | 基于 扫描 结构 系统 三维重建 方法 及其 相关 组件 | ||
【主权项】:
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