[发明专利]用于机器人优化动作规划的初始参考生成在审
| 申请号： | 202110357325.5 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113552877A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 林显仲;加藤哲朗 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 使用精确的初始参考路径的机器人优化动作规划技术。当使用动作优化来计算新路径时，从存储器中选择候选参考路径，该候选参考路径先前被计算并且具有与新路径相似的开始点和目标点以及避撞环境约束。考虑新路径的开始点和目标点与先前计算的路径的开始点和目标点之间的差异，在沿其长度的所有状态点处调整候选参考路径，以创建初始参考路径。然后，将已调整为适合开始点和目标点的初始参考路径用作动作优化计算的开始状态。通过使用与最终收敛的新路径相似的初始参考路径，优化计算比如果使用朴素初始参考路径收敛得更快。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 优化 动作 规划 初始 参考 生成 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110357325.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：半导体结构
- 下一篇：信息处理装置、信息处理方法以及非临时性存储介质
