[发明专利]基于实时测量数据的并联机构动力学参数求解方法有效
| 申请号： | 202110358211.2 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113146627B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 季晔;武亚平;李妙玲;任海军 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 洛阳华和知识产权代理事务所(普通合伙) 41203 | 代理人： | 刘亚莉 |
| 地址： | 471003 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 基于实时测量数据的并联机构动力学参数求解方法，任选一个支链，对支链中的杆件进行受力分析，得到该杆件所受约束力与力矩的线性无关方程式、该杆件所受力矩的线性无关方程式；在运动平台建立局部坐标系，得出运动平台所受力的关系方程式、运动平台所受力矩的关系方程式；通过捕捉支链的实时图像，得出每个支链中设有平面散斑的杆件的受力方程式；计算出动态外荷载；本发明提出的基于实时测量数据的并联机构动力学参数求解方法通过测量部分杆件变形情况，得出机构所有驱动力、外力、外力矩及各运动副约束力/力偶的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 实时 测量 数据 并联 机构 动力学 参数 求解 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洛阳理工学院，未经洛阳理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110358211.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
