[发明专利]一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110358313.4 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN115187952A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 沈振伟;黄泽昊;王乃岩 | 申请（专利权）人： | 北京图森智途科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/82;G06V20/70;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车道线检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该车道线检测方法包括：获取待检测的图像；确定图像中的初始点集，初始点集在所述图像的车道线上；提取初始点集中至少一个点的位置特征；采用预先训练的第一网络模型对所述至少一个点的位置特征进行处理，得到相应车道线的走势信息；以及根据走势信息生成包含初始点集的目标车道线。本申请确定道路图像中车道线上的初始点集，采用网络模型对初始点的位置特征进行处理，即可得到车道线的走势信息，之后即可根据该走势信息快速生成道路图像的完整车道线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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