[发明专利]一种基于通信中间件的地面无人平台控制系统架构在审
| 申请号： | 202110358343.5 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113127229A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 苏治宝;李兆冬;安旭阳;余雪玮;李宁;宋威龙;赵熙俊;项燊 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;G06F9/50;G06F8/20;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于通信中间件的地面无人平台控制系统架构，属于地面无人平台自主控制领域。该系统架构由若干实现特定业务的高内聚性功能模块组成，每个功能模块看作控制系统中的一个节点；功能模块又由若干子模块组成，各功能模块之间通过通信中间件进行信息交互，信息以消息的形式进行传递，控制系统全局性信息利用配置文件进行管理；在控制系统运行时，启动各功能模块，各功能模块以特定的数据为输入，经过业务处理后，输出特定的数据，通过各模块之间的协作运行，实现地面无人平台控制系统的业务流程和功能。本发明能够敏捷应对市场对地面无人平台产品功能与性能的多变需求，提高控制系统的可重用性，降低产品开发成本，缩短产品推向市场的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 通信 中间件 地面 无人 平台 控制系统 架构 | ||
【主权项】：
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