[发明专利]机器人的控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202110358345.4 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN115185260A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 林燕龙 | 申请（专利权）人： | 广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李静茹 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种机器人的控制方法、系统及装置，属于控制技术领域。其中，该方法包括：获取机器人所处环境的环境信息，其中，环境信息包括：机器人跟随的目标对象信息以及障碍物信息；基于环境信息确定机器人的目标作用力；基于目标作用力和环境信息控制机器人运动。因此，本申请实施例可以解决相关技术中机器人在跟随行人运动的过程中与障碍物发生碰撞的风险较大，导致安全性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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