[发明专利]一种智能网联汽车的迭代优化多尺度融合车速预测方法有效

专利信息
申请号: 202110358430.0 申请日: 2021-04-01
公开(公告)号: CN113095558B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 宋康;胡东;谢辉 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04;G06K9/62;G16Y40/20;G06N3/04
代理公司: 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 代理人: 李薇;田阳
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种智能网联汽车的迭代优化多尺度融合车速预测方法,包括以下步骤:步骤1,针对不同驾驶风格的司机,分别建立多个回归模型;步骤2,赋予步骤1中各回归模型在某一时刻t的归一化的全局模型权重μ(t),获得全局融合预测车速;步骤3,建立局部车速预测模型;步骤4,在全局和局部车速在局部时间窗口内的加权平均,并通过概率转移矩阵进行模型概率更新,得到全局‑局部融合预测车速;步骤5,修正步骤4中的全局‑局部模型权重及概率转移矩阵;步骤6,计算得到校准的全局融合预测车速;步骤7,重复步骤2到步骤6。本发明的预测车速误差小,精度大。
搜索关键词: 一种 智能 汽车 优化 尺度 融合 车速 预测 方法
【主权项】:
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