[发明专利]一种智能网联汽车的迭代优化多尺度融合车速预测方法有效
申请号: | 202110358430.0 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113095558B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 宋康;胡东;谢辉 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06K9/62;G16Y40/20;G06N3/04 |
代理公司: | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人: | 李薇;田阳 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能网联汽车的迭代优化多尺度融合车速预测方法,包括以下步骤:步骤1,针对不同驾驶风格的司机,分别建立多个回归模型;步骤2,赋予步骤1中各回归模型在某一时刻t的归一化的全局模型权重μ(t),获得全局融合预测车速;步骤3,建立局部车速预测模型;步骤4,在全局和局部车速在局部时间窗口内的加权平均,并通过概率转移矩阵进行模型概率更新,得到全局‑局部融合预测车速;步骤5,修正步骤4中的全局‑局部模型权重及概率转移矩阵;步骤6,计算得到校准的全局融合预测车速;步骤7,重复步骤2到步骤6。本发明的预测车速误差小,精度大。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 汽车 优化 尺度 融合 车速 预测 方法 | ||
【主权项】:
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
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