[发明专利]一种基于毫米波雷达与UWB标签的无轨胶轮车辅助驾驶方法在审
| 申请号： | 202110358593.9 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113189580A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐辉;陈晓晶;沈科;单成伟;刘丰祯;蒋伟 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931;H04W4/02;H04W4/44 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 赵旭 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于无轨胶轮车的技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达与UWB标签的无轨胶轮车辅助驾驶方法，这种基于毫米波雷达与UWB标签的无轨胶轮车辅助驾驶方法包括包括如下步骤：S1、将毫米波雷达和辅助驾驶装置安装至无轨胶轮车；S2、以毫米波为极点建立毫米波雷达坐标系；以无轨胶轮车所在位置为原点建立无轨胶轮车坐标系；S3、辅助驾驶装置通过网络与调度中心服务器通信，获取相关数据；S4、辅助驾驶装置获取车载毫米波雷达的扫描数据；S5、辅助驾驶装置融合分析数据，构建无轨胶轮车周边环境地图；S6、辅助驾驶装置实时计算所述无轨胶轮车与障碍物之间的距离。这种基于毫米波雷达与UWB标签的无轨胶轮车辅助驾驶方法具有克服了煤矿巷道环境难以接收GPS信号而无法精准定位的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 uwb 标签 无轨 胶轮 辅助 驾驶 方法 | ||
【主权项】：
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