[发明专利]机械臂夹具有效
| 申请号： | 202110358603.9 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113059585B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 金灿灿;罗国章 | 申请（专利权）人： | 浙江京速机床附件有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317527 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械臂夹具，其包括主体、卡爪、传动件、第一驱动组件以及第二驱动组件；主体用于连接至多关节机械手；卡爪滑动连接于主体，且滑动方向垂直主体的长度方向；卡爪沿主体的周向间隔设有四个；且相邻两个卡爪的滑动方向相互垂直；传动件设于四个，并与卡爪一一对应；第一驱动组件驱动一对卡爪同步移动；第二驱动组件驱动另一对卡爪同步移动。夹取工件时，第一驱动组件使得一组相对的两个卡爪抵接至矩形工件的两端，第二驱动组件使得另一组相对的两个卡爪抵接至矩形工件的另两端；则四个卡爪均夹紧矩形工件，提高对矩形工件夹持的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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