[发明专利]一种基于红外图和深度图的深度信息补全方法在审
| 申请号： | 202110358721.X | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113096039A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 葛晨阳;李彤;卫莉丽;乔欣;邓鹏超 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于红外图和深度图的深度信息补全方法，其包括如下步骤：S100：数据集的采集、获取和预处理；S200：构建一个全卷积神经网络，输入是红外图，输出是与之对应的法向量图；S300：对所述法向量图、红外图进行边缘提取得到的红外边界图和原始深度图进行深度优化，得到补全后的深度图。该方法能够提高深度图像质量，获得更为准确的点云信息和深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 深度 信息 方法 | ||
【主权项】：
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