[发明专利]路面摩擦系数推定装置及转向装置在审
| 申请号： | 202110358765.2 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113492909A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 小林吾一 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李英艳;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种路面摩擦系数推定装置及转向装置，即使在时间响应延迟小且轮胎产生力小的通常行驶时，也能够适当地推定路面的摩擦系数。路面摩擦系数推定装置包括：车轮作用力传感器(200)，检测对车轮的作用力；力矩计算部，基于所述车轮作用力传感器的输出来计算绕轮胎的接地载荷中心处的铅锤轴线的力矩Mtz；以及摩擦系数推定部(300)，基于所述力矩来推定所述轮胎所接地的路面的摩擦系数。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 摩擦系数 推定 装置 转向 | ||
【主权项】：
暂无信息
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