[发明专利]一种自主适应星球软硬表面的仿生步行轮有效
| 申请号： | 202110359093.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112918182B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张锐;庞浩;董文超;李涛;王卫军;罗小桃;杨晓青;韩大为;张华;胡震宇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60B9/02 | 分类号： | B60B9/02;B60B19/00;B60C11/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 邵铭康;朱世林 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： |
一种自主适应星球软硬表面的仿生步行轮属工程仿生技术领域，本发明中两组仿生轮脚组的各10‑12个轮脚的弹性金属片内端，分别均布并固接于内轮中轮辋的圆周表面的左、右部；两组仿生轮脚组的仿生轮脚的端面夹角θ |
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| 搜索关键词： | 一种 自主 适应 星球 软硬 表面 仿生 步行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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