[发明专利]一种爬行机器人磁粉自动化检测系统在审
| 申请号： | 202110359122.X | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113075285A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 邢艳亮;朱琪嘉;张玉军;刘凡;丁国进;李强;刘丹洋;马希旺;路小雯;湛立宁;刘海宁 | 申请（专利权）人： | 河北省特种设备监督检验研究院 |
| 主分类号： | G01N27/84 | 分类号： | G01N27/84 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 张杰 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种爬行机器人磁粉自动化检测系统。其包括磁力爬行机器人，搭载在机器人上的磁粉检测装置和控制系统各部分运行的检测系统控制电路装置；在地面配套设置有操控爬行机器人动作的地面控制盒和控制终端，以及供电装置。所述磁力爬行机器人其车体采用前后分体式结构，包括前车头、后车头、和车架，所述车架包括车载板和与车载板前后两端分别固定连接的下探连接臂，车载板与两端的下探连接臂呈几字形，车载板两端的下探连接臂的下端分别于前、后车头铰接，每个磁力轮分别装配有单独的驱动电机机构。所述磁粉检测装置包括设置在磁力爬行机器人车体下方的交叉磁轭、磁粉相机、照明灯和配套的磁悬液喷淋装置。本发明解决了现有技术中存在的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 自动化 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北省特种设备监督检验研究院，未经河北省特种设备监督检验研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110359122.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
