[发明专利]一种无人驾驶矿车的远程控制装置及方法在审
| 申请号： | 202110359285.8 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112947257A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 田健;刘显朝;田承伟 | 申请（专利权）人： | 三一智矿科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人驾驶矿车的远程控制装置及方法，其中，该装置包括：车端通信单元，用于传输智能终端的无人驾驶指令；无人驾驶控制单元，用于在接收到无人驾驶指令时，判断无人驾驶矿车的车辆状态是否满足无人驾驶要求；在无人驾驶矿车的车辆状态满足无人驾驶要求时，控制无人驾驶矿车进入无人驾驶模式，并获取无人驾驶矿车的驾驶控制信息；基于无人驾驶模式和驾驶控制信息生成驾驶控制指令；整车控制单元，用于根据驾驶控制指令控制无人驾驶矿车行驶。通过本发明，可以保障矿区人员及矿车的安全需求，降低人员操作失误率及人工成本支出，实现真正的无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 矿车 远程 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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