[发明专利]一种可用于耕种机器人的松土机械手有效
| 申请号： | 202110359344.1 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113079722B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;丛蕊;蒋学东 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | A01B49/02 | 分类号： | A01B49/02;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可用于耕种机器人的松土机械手，属于农业机器人领域。它包括固定装设于安装平台上的活塞缸，活塞缸的活塞杆上滑动装设有活塞套筒，活塞杆上固定装设有限制活塞套筒向上极限运动的固定挡板，活塞套筒上同点铰接装设有第一连杆和第二连杆，第一连杆的下端铰接装设有第一入土手，第二连杆的下端铰接装设有第二入土手；第一入土手与第二入土手结构完全相同，均包括升降挡板、螺母板和一组复合手指；复合手指由光滑直线段、固定在光滑直线段上的凸台、以及设有外螺纹的螺纹直线段组成。本发明是一种结构简单合理、可以沿前进方向同时从左右两侧进行快速松土、可用于耕种机器人的松土机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 耕种 机器人 松土 机械手 | ||
【主权项】：
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