[发明专利]一种立体仓智能取料机器人在审
| 申请号： | 202110359661.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112918982A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 曾琦;吴泽鹏;罗添仁;谢洪喜;黎海英;黄宗林;蔡跃祥;唐锋 | 申请（专利权）人： | 厦门宏泰智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门天诚欣创知识产权代理事务所(普通合伙) 35266 | 代理人： | 张浠娟 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市思*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种立体仓智能取料机器人，它涉及机器人技术领域，其包括机器人主体，所述机器人主体上设置有用以抓取料框的机械手，机器人主体上设置有用以承载料框的载物台，所述机器人主体上还设置有操作面板、红外传感器及红外摄像头；主控模块，所述主控模块设置在机器人主体内，物联网模块，所述物联网模块设置在机器人主体内，物联网模块电性连接主控模块，AR眼镜，所述AR眼镜设置在机器人主体上，AR眼镜上设置有AR摄像头，AR摄像头电性连接AR眼镜，AR眼镜通过无线通讯网络连接物联网模块。采用上述技术方案后，本发明能够代替人工，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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