[发明专利]一种车路协同模式下公路交叉口绿波车速导引方法及系统有效
| 申请号： | 202110359781.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113096421B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 吴士力;唐志桥;郭兆松;林若玺 | 申请（专利权）人： | 南京交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/01 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王恒静 |
| 地址： | 211188 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了车路协同模式下公路交叉口绿波车速导引方法及系统，该方法包括：在公路交叉口的任意一红灯周期开始时刻，RSU向作用范围内的OBU发送请求；OBU接收到请求后发送车辆实时状态数据到RSU，RSU接收到各个OBU的状态数据后，计算该车辆直行通过交叉口时与交叉口的最小距离D |
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| 搜索关键词： | 一种 协同 模式 公路 交叉口 车速 导引 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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