[发明专利]视频帧序列内跟踪对象的方法、自动泊车方法及其装置在审
| 申请号： | 202110360415.X | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113033447A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 林皞;祁成祚;王世婷 | 申请（专利权）人： | 蔚来汽车科技（安徽）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李湘;陈岚 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及汽车智能驾驶技术，特别涉及用于在一个视频帧序列内跟踪对象的方法、自动泊车方法和实施上述方法的图像处理装置、车辆控制器以及计算机可读存储介质。按照本发明一个方面的用于在一个视频帧序列内跟踪对象的方法，所述视频帧序列包含由车载图像获取装置捕获的至少一个第一视频帧和至少一个第二视频帧，其中，所述第二视频帧在时间上晚于所述第一视频帧，所述方法包含下列步骤：由所述第一视频帧确定第一对象与第二对象之间的相对位置关系，其中，所述相对位置关系在所述视频帧序列内保持不变；以及基于所述相对位置关系和由所述第二视频帧确定的所述第一对象的位置更新所述第二对象的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 序列 跟踪 对象 方法 自动 泊车 及其 装置 | ||
【主权项】：
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