[发明专利]一种锚杆台车及其锚杆单元在审
| 申请号： | 202110360513.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112901227A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 钱风强;刘金书;余昊;邹海炎;刘建亮;潘国智;张贤福 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D20/02;E21D21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孙建康 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锚杆台车及其锚杆单元，包括推进梁、锚杆推进器、凿岩机、锚杆库和注浆管；推进梁的后端设置有固定座，锚杆推进器和凿岩机均以位置可切换的方式设置于固定座，且均与切换机构连接，切换机构能够逐次带动锚杆推进器和凿岩机在锚杆孔工位和闲置工位之间来回切换；推进梁的宽度侧设置有夹持机构和机械手；机械手能够抓取非注浆工位的注浆管并带动注浆管在非注浆工位和注浆工位之间来回切换，还能够抓取锚杆库装载的锚杆并带动锚杆运动至锚杆孔工位。该锚杆单元，作业过程主要由锚杆单元自身完成，减少了人的参与，大大降低了作业人员的安全风险和劳动强度，并且自动化程度高，施工工序衔接紧促，大大提升了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 台车 及其 单元 | ||
【主权项】：
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