[发明专利]一种煤矿井下复合钻进控制钻孔倾角方法及装置在审
| 申请号： | 202110360586.2 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113107456A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 许超;郝世俊;李泉新;王鲜;刘智;刘建林;陈盼;姜磊 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团西安研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/04;E21B45/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 孙雅静 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种煤矿井下复合钻进控制钻孔倾角方法及装置，包括如下步骤：S1：获取钻杆转速及钻杆钻进速度，通过钻孔轨迹要求判定当前工作状态需要进行增倾角钻进工序、降倾角钻进工序或稳倾角钻进工序；S2：控制钻杆转速及钻杆的钻进速度以匹配增倾角钻进工序、降倾角钻进工序或稳倾角钻进工序，进行增倾角钻进工序时，至少使钻杆具有向上远离作业面0.15°/m的角度变化；进行降倾角钻进工序时，至少使钻杆具有向下远离作业面0.15°/m的角度变化；进行稳倾角钻进工序时，至多使钻杆具有相对于作业面±0.05°/m的角度变化。本发明通过控制复合钻进工艺参数即可实现控制钻孔轨迹倾角，对于实现深孔、高效钻进具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 复合 钻进 控制 钻孔 倾角 方法 装置 | ||
【主权项】：
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