[发明专利]一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪系统及方法在审
| 申请号： | 202110360679.5 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113102880A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 潘海鸿;王耀玮;陈琳;梁旭斌;莫玉良;韩泽 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B23K26/044 | 分类号： | B23K26/044 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南宁*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪系统，包括六自由度工业机器人、机器人控制柜、焊枪、线激光视觉传感器、手持示教装置、气缸、工控机和工作台。本发明还公开了一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪方法，包括步骤：S1、焊接开始前，通过手持示教装置预示教焊接路径与焊枪姿态；S2、焊接开始后，线激光视觉传感器连续采集每一帧图像发送至工控机，进行特征提取得到焊缝特征点坐标和相邻区域；S3将焊缝特征点坐标实时的发送给六自由度工业机器人，实现六自由度工业机器人的焊缝自动修正路径与跟踪功能。本发明提高了焊接效率及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 激光 焊缝 自动 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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