[发明专利]基于柔性机器人的直接力反馈遥操作方法及装置在审
| 申请号： | 202110361233.4 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113059566A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 于文进;韩峰涛;庹华;刘凯;张航;曹华;韩建欢 | 申请（专利权）人： | 珞石（山东）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 273512 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本申请实施例提供一种基于柔性机器人的直接力反馈遥操作方法及装置，方法包括：主手将位姿信息发送给从手，主从手速度关系可以表示为： |
||
| 搜索关键词： | 基于 柔性 机器人 接力 反馈 操作方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珞石（山东）智能科技有限公司，未经珞石（山东）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110361233.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：文本实体的识别方法及相关装置
- 下一篇：一种scara机器人关节扰动补偿方法
