[发明专利]相机对针方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110361378.4 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113310403B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 宋佳春;肖俊琳 | 申请（专利权）人： | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B05C11/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种相机对针方法、装置及系统，其中，该相机对针方法通过步骤：相机标定：对相机获取的图像进行标定，以将图像像素点与实际距离相关联；针头模板：记录针头模板的模板针头机械坐标与针头模板图像上的模板针头图像坐标位置；针头校正：将针头运行到对针点位后触发拍照，记录对针点位的机械坐标与图像上的针头坐标位置；对针偏移：根据模板针头图像坐标、模板针头机械坐标、对针点位针头图像坐标和对针点位针头机械坐标计算对针偏移；偏移补偿：将对针偏移作为补偿值，偏移胶路。如此，通过相机获取图像的方式，可快速获取针头的偏移位置，并进行胶路的补偿后，可实现针头的快速校准，效率较高、且精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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