[发明专利]一种果蔬采摘机械手、采摘机器人及其采摘方法有效
| 申请号： | 202110361383.5 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN112889481B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 程寒;储召兵 | 申请（专利权）人： | 一度智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D91/04;A23N12/00;B07B13/04;B08B15/04 |
| 代理公司： | 合肥左心专利代理事务所(普通合伙) 34152 | 代理人： | 姜玲玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种果蔬采摘机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括机械手外壳、四个机械爪和两个辊筒；本发明还公开了一种采摘机器人，包括机器人底座及如权利要求至任一所述的果蔬采摘机械手；本发明还公开了一种采摘机器人采摘方法，S1、获取并确定需要进行采摘果蔬的位置，电机带动机械手外壳转动一定的角度，电动推杆推动机械手外壳上下运动。本发明通过设置弹性气囊、机械手外壳和磁流变液等结构，使推板共同对果蔬的枝干进行固定，方便采摘，磁体吸引该电磁铁和对应的机械爪顺时针转动，机械爪上的切割刀对果蔬的枝干进行切割，随后辊筒表面的刷毛对果蔬表面进行刷洗，果蔬清洗完后在直板上滚动，从而快速的进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机械手 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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